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La 641 era una versione sviluppata dalla precedente Ferrari 640 del 1989, progettata da John Barnard. Il progetto aggiornato 641 fu supervisionato dall’ex designer della McLaren Steve Nichols dopo che Barnard lasciò la Ferrari per unirsi al team Benetton. La vettura era alimentata da un motore V12 da 3,5 litri, prima con il tipo 036, e poi a San Marino con il 037 aggiornato. Il V12 sviluppava una potenza di 680 CV (507 kW; 689 PS), solo leggermente minore dei 690 CV (515 kW; 700 PS) del motore Honda V10 utilizzato dalla McLaren.
La vettura segnò 6 vittorie nella stagione 1990 (Prost 5, Mansell 1 vittoria). Incorporando il cambio semiautomatico sviluppato durante la stagione precedente, la vettura è stata vista tecnicamente avanzata. L’aerodinamica è stata rielaborata e il telaio aveva un passo leggermente più lungo rispetto al suo predecessore. La novità più importante della Ferrari è stato l’ingaggio del campione del mondo in carica Alain Prost dalla McLaren al partner Nigel Mansell. Come tale, Nichols ha progettato l’auto pensando allo stile di guida liscio di Prost. Un sistema di alimentazione a passo variabile sul motore è stato testato per tutta la stagione, ma non è diventato un equipaggiamento standard.
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